Вариант №1. "Психотерапия"
Прийти к психотерапевту и под его чутким руководством отправиться далеко в прошлое, в поисках случаев, когда мама/папа/бабушка вклеивали в мозги всякие установки типа:
Тихо! Не шуми!
Не выделяйся!
Не кричи!
Будь как все!

Установки, которые сейчас мешают быть сильным, ярким. И проработав эти ситуации — освободиться от тяжелого наследия прошлого.
Как говорится, "никогда не поздно заиметь счастливое детство"
Также полезно проработать ситуации неудачных публичных выступлений, переговоров с "крутыми" бизнесменами или презентаций (особенно самые первые).

Когда в детском садике было плохо прочитано стихотворение и все дети смеялись, и воспитательница презрительно тыкала пальцем…
Бр-р-р… Лучше переписать-перепрожить по-другому эти страницы своей жизни.

Вариант №2. "Нестандартные поступки"
Знаменитый физик Лев Ландау в молодости был очень застенчивым и робким. И чтобы перебороть этот недостаток, он включил в свою жизнь то, что можно назвать нестандартными поступками.

Подняв худые плечи, по университетской набережной идёт высокий студент…. Это Ландау. Он страшно робок, неловок, одет в какой-то серый френч, каких в северной столице никто не носит, ему кажется, что он смешон. Нужно пересилить эту робость, пересилить любыми средствами, научиться сносить даже насмешки прохожих.
- Не будете ли вы добры ответить на один вопрос? — обращается Лев к самоуверенному бородачу, по виду нэпману.
Тот останавливается.
- Почему вы носите бороду? — всё тем же любезным тоном продолжает Лев.
Не помогло. И назавтра он прогуливается по проспекту Двадцать пятого октября (так в ту пору назывался Невский) с привязанным к шляпе воздушным шариком.
Отрывок из книги Майи Бессараб "Страницы жизни Ландау"

Что входит в современный классический список нестандартных поступков:
- Ходить в странной одежде: летом в зимней, в вывернутой наизнанку, мужчинам в женской…
- Задавать странные вопросы прохожим. Например, под видом социологического исследования, "а вы изменяете своей жене/мужу"…
- Обращаться со странными просьбами. Например, просить подарить презерватив. Или дарить прохожим конфеты (так, чтобы брали).
- Читать стихи или петь в толпу!
- Собирать милостыню.
…

Список можно продолжать бесконечно. Нестандартных поступков много… И выбирать стоит именно те, которые делать вам наиболее страшно.
При этом помните про закон "зоны ближайшего развития". Постепенно увеличивайте для себя сложность заданий. Не нужно браться сразу же за очень тяжелое для вас упражнение, на котором можно надорваться.

Удачного вам избавления от внутренних страхов!